Per le movimentazioni punto a punto di oggetti di modeste dimensioni, in spazi limitati e che non richiedono operazioni particolari, sono consigliati questi manipolatori. Composti da due unità di traslazione ortogonali tra loro, possono essere azionati sia pneumaticamente sia elettricamente tramite servoazionamenti.

Per l'aggancio del pezzo vengono adottati terminali di presa pneumatici.

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