Dans ce secteur, la forme, le poids et les dimensions des pièces à manier changent considérablement, en outre les milieux de travail sont très lourds.
Par conséquent les outillages employés pour la production doivent réunir la simplicité d'utilisation à des qualités particulières de solidité et fiabilité dans le temps.
Afin d'atteindre ces buts, on peut suivre deux chemins différents: le plus traditionnel est celui du manipulateur cartésien, ou bien celui du robot anthropomorphe joignant les estampeuses.
La première solution, qui est sans doute moins souple, présent des avantages indiscutables comme la simplicité d'usage et de programmation: le manipulateur est constitué par un ensemble d'axes indépendants (deux ou trois d'habitude) commandés par des moteurs électriques "brushless" ou des cylindres pneumatiques, manipulant les pièces sur des trajectoires rectilignes, avec une vitesse et une précision très élevées.
La deuxième solution au contraire, bien plus souple, utilise des robots anthropomorphesspécialement conçus pour ces conditions de travail: tout en suivant le parcours de manipulationprévu par le programme, il permet aussi d'exécuter d'autres tâches au-delà de la simple manipulation, grâce à la souplesse et au grand rayon d'action du bras mécanique.
Les deux solutions sont fournies avec un programme standardisé, l'usager pourra cependant modifier les positions d'usinage en utilisant la méthode de l'apprentissage autonome.
La machine est naturellement équipée avec des protections contre la chaleur et des poignées refroidies par circulation forcée du liquide de refroidissement, afin de rendre ces machines fiables dans le temps.
Le système est ensuite essayé en collaboration étroite avec le client, afin de mettre au point la synchronisation d'usinage, qui est un élément fondamental dans ce type de production.
Par conséquent les outillages employés pour la production doivent réunir la simplicité d'utilisation à des qualités particulières de solidité et fiabilité dans le temps.
Afin d'atteindre ces buts, on peut suivre deux chemins différents: le plus traditionnel est celui du manipulateur cartésien, ou bien celui du robot anthropomorphe joignant les estampeuses.
La première solution, qui est sans doute moins souple, présent des avantages indiscutables comme la simplicité d'usage et de programmation: le manipulateur est constitué par un ensemble d'axes indépendants (deux ou trois d'habitude) commandés par des moteurs électriques "brushless" ou des cylindres pneumatiques, manipulant les pièces sur des trajectoires rectilignes, avec une vitesse et une précision très élevées.
La deuxième solution au contraire, bien plus souple, utilise des robots anthropomorphesspécialement conçus pour ces conditions de travail: tout en suivant le parcours de manipulationprévu par le programme, il permet aussi d'exécuter d'autres tâches au-delà de la simple manipulation, grâce à la souplesse et au grand rayon d'action du bras mécanique.
Les deux solutions sont fournies avec un programme standardisé, l'usager pourra cependant modifier les positions d'usinage en utilisant la méthode de l'apprentissage autonome.
La machine est naturellement équipée avec des protections contre la chaleur et des poignées refroidies par circulation forcée du liquide de refroidissement, afin de rendre ces machines fiables dans le temps.
Le système est ensuite essayé en collaboration étroite avec le client, afin de mettre au point la synchronisation d'usinage, qui est un élément fondamental dans ce type de production.