Estos sistemas se utilizan para la carga y descarga de elementos mecánicos sobre máquinas herramientas, cuales tornos, rectificadoras, cortadoras para engranajes, etc..

Los portales están fabricados con vigas estabilizadas sobre las cuales se montan las guías de deslizamiento de los carros para el movimiento a lo largo del eje horizontal mientras que los movimientos transversales y verticales se llevan a cabo mediante perfiles de aluminio conectados a través de guías con patines de recirculación de esferas.

Sobre el eje vertical están montados los órganos de toma que pueden presentar diferentes posibilidades de movimiento, según las exigencias del cliente: basculantes, fijos, con rotación.

Las soluciones de movimiento son de dos o de tres ejes dependiendo de la aplicación y se producen mediante motores sin escobillas (brushless) con correspondientes accionamientos: las cotas introducidas mediante autoaprendizaje por el operador permiten una fácil definición del trayecto de trabajo.

La programación se lleva a cabo mediante controles numéricos o PLC interconectados con las tarjetas de control de ejes, de manera de administrar aparte del conjunto de posiciones de trabajo también la lógica del movimiento y la inteconexión con los restantes componentes del sistema automatizado.

Paleta de carga - descarga, carruseles de acumulación, estaciones de control en proceso y posproceso forman parte de las posibles configuraciones que el sistema puede controlar.

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