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Manipulateurs sur la ligne de estampage PDF Imprimer Envoyer

Cette installation est utilisée pour le chargement et le déchargement de presses mécaniques sur une ligne de estampage à chaud.


L’exigence d’automatiser ce type des lignes a été développée dans l’observation des dispositions sur la sécurité du travail des opérateurs, en facilitant beaucoup toutes ces opérations qui  précédemment se révélaient très lourdes et, dans quelques cas, dangereuses pour l’opérateur.


L’installation est composée par:


-    un rouleau motorisé réalisé avec une structure en acier soudée à l'électricité opportunément travaillée sur laquelle des rouleaux dotés des douilles capables de supporter températures élevées ont été placés ; équipé avec groupe arrêt des pièces avec dégagement commandé par un cylindre pneumatique avec relatives fins de course pour la présence du pièce, motoréducteur avec limiteur de couple pour la manutention ; indiqué pour recevoir les pièces qui sortent du four ;


-    un manipulateur cartésien pour le chargement de la presse d’estampage, à deux axes, horizontal et vertical, motorisés à l’aide des moteurs Brushless et pilotés par actionnements intelligents contrôlés avec logique programmable.
Le manipulateur a été réalisé avec une structure en acier soudée à l'électricité et opportunément travaillée sur laquelle des guidages à galet ont été placés avec le but d’obtenir le mouvement vertical du chariot qui supporte un longeron en alliage léger opportunément proportionné, sur lequel les guides pour le mouvement horizontal ont été montés.


À l’extrémité du longeron une pince commandée par un cylindre hydraulique a été placée ; cette pince va effectuer une rotation de 90 degrés du pièce par l’actionnement du cylindre mentionné ci-dessus.


-    Un tapis roulant équipé avec motorisation appropriée et tapis à chaîne.


-    Cabine électrique de commande avec logique PLC pour la gestion complète et autonome de toute la suite complète de travail manuellement ou en cycle automatique et Tableau de commande et de diagnose de l’installation.