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Carico transfer con sistemi di visione PDF Stampa E-mail
Per essere una realtà competitiva nel settore, la BRC Automazione Industriale ha sempre dimostrato, collaborando con il cliente stesso, di essere alla ricerca di soluzioni innovative ed all'avanguardia.
 
A tale scopo è nata questa tipologia di impianto, che è composta da un robot antropomorfo sul quale è montata una telecamera che, per mezzo di una scheda elettronica, è in grado di riconoscere l'orientamento e la tipologia di un dato pezzo da lavorare: il robot si comporta quindi come un operatore vero e proprio, caricando in modo corretto i pezzi da lavorare sul transfer e scaricandoli a lavorazione ultimata, con la differenza che i tempi ciclo risultano notevolmente ridotti. Inoltre il sistema robotizzato presenta l'indubbio vantaggio di poter anche lavorare la notte senza il presidio di un operatore.
E' un'isola di lavoro composta da un robot antropomorfo, da un nastro di trasporto e da un sistema di visione.

Quest'ultimo rileva le coordinate geometriche del pezzo da movimentare che giace in maniera casuale sul nastro di trasporto, elabora questi dati e li trasferisce al controllo del robot che si orienta in modo tale da afferrare il pezzo sul nastro e da posizionarlo correttamente nel morsetto del transfer.

Il nastro di trasporto può essere alimentato sia direttamente da un ribalta cassoni sia da un elevatore, entrambi di nostra fornitura e descritti in altre pagine su questo sito. In ogni caso la tipologia più funzionale dell'impianto è studiata caso per caso in base alle specifiche esigenze del cliente.

Il sistema di visione è composto da una telecamera in posizione fissa sopra il nastro di trasporto in corrispondenza della zona dove verrà prelevato il pezzo nonché da una scheda elettronica di elaborazione dei dati e da un PC che fa da supporto alla scheda e che contiene il software di gestione del sistema di visione.
 

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