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Carga sobre transfer con sistemas de vision PDF Imprimir E-mail
Para ser una realidad competitiva en el sector, la BRC Automatización Industrial ha demostrado siempre, colaborando con el mismo cliente, investigar soluciones innovadoras y a la vanguardia.
 
Con tal objetivo tuvo origen este tipo de sistema, que está compuesto por un robot antropomorfo sobre el cual está montada una telecámara que, por medio di una tarjeta electrónica, está en condiciones de reconocer la orientación y el tipo de una dada pieza a elaborar: de esta manera, el robot se comporta como si fuera un verdadero operador, cargando de manera correcta las piezas a elaborar sobre el transfer y descargándolas una vez que la elaboración ha terminado, con la diferencia de que los tiempos del ciclo resultan ser notablemente menores. Las ínsulas robotizadas pueden trabajar 24 horas sobre 24 y efectuar controles de calidad a muestra, en automático.
Es una isla de trabajo compuesta por un robot antropomorfo, por una cinta de transporte y por un sistema de visión.

Este último detecta las coordenadas geométricas de la pieza a mover que yace de manera aleatoria sobre la cinta de transporte, elabora estos datos y los transfiere al control del robot que se orienta de manera tal de aferrar la pieza sobre la cinta y ubicarla correctamente en la abrazadera del transfer.

La cinta de transporte puede ser alimentada tanto directamente por un volcador de cajones como por un elevador, ambos suministrados por nosotros y descritos en otras páginas sobre este sitio. De todos modos el tipo más funcional del sistema está estudiado caso por caso sobre la base de las exigencias específicas del cliente.

El sistema de visión está compuesto por una telecámara en una posición fija por encima de la cinta de transporte en correspondencia de la zona donde será extraída la pieza así como también por una tarjeta electrónica de elaboración de datos y por una PC que actúa de soporte a la tarjeta y que contiene el software de gestión del sistema de visión.