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Transferbeschickung mit optischem Kontrollsystem PDF Drucken E-Mail
Um immer konkurrenzfähiger zu werden, hat BRC Automazione Industriale hat immer bewiesenauf, diesem Gebiet eng mit seinen Kunden zusammengearbeitet, um erneuernde Lösungen zu den bestehenden Problemen zu finden.
 
In diesem Zusammenhang wurde diese Anlage geschaffen, welche aus einem anthropomorphem Roboter besteht, auf den eine Fernsehkamera montiert wurde, die ihrerseits durch eine elektronische Karte in der Lage ist, die Ausrichtung und Typenart des zu Arbeitsstückes zu erkennen. Auf diese Weise verhält sich der Roboter wie ein echter Bedienungsmann, d.h. er lädt das Stück korrekt auf den Transfert und lädt es nach erfolgter Bearbeitung wieder ab, mit dem Unterschied, daß der Roboter diesen Arbeitsgang beachtlich schneller erledigt. Die robotisierten Inseln sind in der Lage, durchgehend zu arbeiten und automatische Stichproben Vorzunehmen.
Es handelt sich um eine Arbeitsinsel, die aus einem anthropomorphem Roboter, einem Förderband und einem Sichtsystem besteht.

Das Sichtsystem erfaßt die geometrischen Koordinate des zu bewegenden Stückes, welches unformell auf dem Förderband aufliegt; desweiteren verarbeitet das System die vorhandenen Daten und sendet sie zur Roboter-Kontrollstation, wodurch dieser sich derart ausrichtet, daß er das Arbeitsstück auf dem Band erfassen kann und es korrekt in die Klemme des Transferts bringt.

Das Förderband kann sowohl direkt durch ein Kistenkippsystem wie auch durch den Stapler - beide durch uns lieferbar und auf anderen Seiten dieses Standorts beschrieben - eingespeist werden. Die bestangebrachte Typologie der Anlage wird von Fall zu Fall auf Basis der Kundenanforderungen ausgelegt.

Das Sichtsystem besteht aus einer feststehenden Fernsehkamera über dem Förderband, in dem Bereich, wo das Arbeitsstück abgenommen wird, sowie aus einer elektronischen Karte zur Datenverarbeitung und einem PC, der die Karte unterstützt und das Arbeits-Software des Sichtsystems enthält.